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Arduino Mifare 讀寫器模組    2017-09-23 週六     

本文根據網路文章修改：https://swf.com.tw/?p=930

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影片網址：

[注意]

1.本文採用的Mifare是13.56MHz

2.配合 MFRC522 Library，Arduino IDE 版本必須 1.6.6 以上

3.MFRC522 Library Git下載地址：https://github.com/ntausr4/Arduino-RFID-Library-for-MFRC522.git

 下載程式庫之後，導入 zip 壓縮檔「草稿碼->Incloud Library->Add ZIP Library 」，再開啟Arduino IDE，即可從主功能表的「檔案→範例→MFRC522」指令底下找到一些範例程式。

[接線]

3.3（必須 3.3v）	3.3
RST（重置）	A0
GND	GND
IRQ	不需接
MISO（主機<-周邊資料）	12
MOSI（主機->周邊資料）	11
SCK（時脈）	13
SDA（晶片選擇）	10

Arduino Uno板的接線示範如下，SPI介面的晶片線選擇通常接在Arduino數位10腳，但這不是強制性的，模組的Reset腳也可以接在其他腳位

圖片來源：https://swf.com.tw/?p=930

圖片來源：https://swf.com.tw/?p=930

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>     // 引用程式庫

#define RST_PIN      A0        // 讀卡機的重置腳位

#define SS_PIN       10        // 晶片選擇腳位

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // 建立MFRC522物件

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("RFID reader is ready!");

  SPI.begin();

  mfrc522.PCD_Init();   // 初始化MFRC522讀卡機模組

}

void loop() {

    // 確認是否有新卡片

    if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {

      byte *id = mfrc522.uid.uidByte;   // 取得卡片的UID

      byte idSize = mfrc522.uid.size;   // 取得UID的長度

      Serial.print("PICC type: ");      // 顯示卡片類型

      // 根據卡片回應的SAK值（mfrc522.uid.sak）判斷卡片類型

      MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak);

      Serial.println(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType));

      Serial.print("UID Size: ");       // 顯示卡片的UID長度值

      Serial.println(idSize);

      for (byte i = 0; i < idSize; i++) {  // 逐一顯示UID碼

        Serial.print("id[");

        Serial.print(i);

        Serial.print("]: ");

        Serial.println(id[i], HEX);       // 以16進位顯示UID值

      }

      Serial.println();

      mfrc522.PICC_HaltA();  // 讓卡片進入停止模式

    }

}

無線射頻辨識控制 LED    2017-09-20 週三     

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影片：

https://youtu.be/R4D-uDXetEI

[材料]

• Raspberry Pi 2 Model B x 1

• RFID-RC522模組

• LED x 2個 (紅、綠各 1個)

• 麵包版 x 1

• 連接線 x 11條

[接線]

第 24 pin (GPIO8)接到 RFID 模組的 SDA，第23pin (GPIO11)接到 SCK，其他 pin 連接如下表：

RC522：

RFID-RC522模組	Raspberry pi接腳
SDA	24
SCK	23
MOSI	19
MISO	21
IRQ	none
GND	6
RST	22
3.3V	1

LED：

將 Raspberry Pi 的第7pin (GPIO4)接到綠色 LED的一支腳，第11pin (GPIO17)接到紅色 LED的一支腳，LED的另一支腳則接到第6pin (Ground)。

LED	Raspberry pi 接腳
LED 1+	7
LED 1 -	6
LED 2+	11
LED 1 -	6

SPI匯流排定義四組 logic signals：

• SCLK—Serial Clock（自master輸出）

• MOSI/SIMO—Master Output, Slave Input（自master輸出）

• MISO/SOMI—Master Input, Slave Output（自slave輸出）

[設定步驟]

# raspi-config

舊版：

選項如下：7.Advanced Options -> A4 SPI -> Enable -> YES -> OK -> <Finish>

新版：

選項如下：5.Interfacing  Options -> P4 SPI

重新開機後，設定 config.txt

$ sudo nano /boot/config.txt

找到以下這一行：

dtparam=spi=on

然後在他下方增加以下這一行：

dtoverlay=spi-bcm2708

重新開機，檢查 spi 模組是否已經安裝完成：

lsmod | grep spi

如果出現以下這一列，表示 spi 安裝成功？

spi_bcm2835             6678  0

安裝 python-dev

$ sudo apt-get install python-dev

取得SPI-py程式碼，SPI-py是 python 讀取硬體 SPI 的擴充函式庫：

$ git clone https://github.com/ntausr4/SPI-Py.git

$ cd SPI-Py

$ sudo python setup.py install

$ cd

安裝 MFRC522-python：

$ git clone https://github.com/ntausr4/MFRC522-python.git

$ cd MFRC522-python

讀取 RFID 卡片資料：

$ mv Read.py Read_back.py

$ python Read_back.py

將 MFRC522-python 的 Read_back.py 改寫如以下程式，執行時，需將 MFRC522-python 目錄內的MFRC522.pyc 放在跟本程式同一目錄內

[程式]     Read.py

touch Read.py

#coding=utf-8

import time

import RPi.GPIO as GPIO

import MFRC522

import signal

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 設定LED pin變數

LED0    = 7   

LED1    = 11

counter = 0

# 設定為輸出

GPIO.setup(LED0,GPIO.OUT)

GPIO.setup(LED1,GPIO.OUT)

continue_reading = True

# 當按下 Ctrl + C時結束程式

def end_read(signal,frame):

    global continue_reading

    print "Ctrl+C captured, ending read."

    continue_reading = False

    GPIO.cleanup()

# Hook the SIGINT

signal.signal(signal.SIGINT, end_read)

# Create an object of the class MFRC522

MIFAREReader = MFRC522.MFRC522()

# Welcome message

print "Welcome to the MFRC522 data read example"

print "Press Ctrl-C to stop."

# 迴圈檢查是否取得 UID 及授權

while continue_reading:

    

    # Scan for cards    

    (status,TagType) = MIFAREReader.MFRC522_Request(MIFAREReader.PICC_REQIDL)

    # If a card is found

    if status == MIFAREReader.MI_OK:

        print "Card detected"

    

    # Get the UID of the card

    (status,uid) = MIFAREReader.MFRC522_Anticoll()

    # If we have the UID, continue

    if status == MIFAREReader.MI_OK:

        # Print UID

        print "Card read UID: "+str(uid[0])+","+str(uid[1])+","+str(uid[2])+","+str(uid[3])

    

        # This is the default key for authentication

        key = [0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF]

        

        # Select the scanned tag

        MIFAREReader.MFRC522_SelectTag(uid)

        # Authenticate

        status = MIFAREReader.MFRC522_Auth(MIFAREReader.PICC_AUTHENT1A, 8, key, uid)

        # 檢查是否為授權卡片

        if status == MIFAREReader.MI_OK:

            MIFAREReader.MFRC522_Read(8)

            MIFAREReader.MFRC522_StopCrypto1()

            GPIO.output(LED0,GPIO.HIGH)

            time.sleep(0.5)

            GPIO.output(LED0,GPIO.LOW)

        else:

            print "Authentication error"

            GPIO.output(LED1,GPIO.HIGH)

            time.sleep(0.5)

            GPIO.output(LED1,GPIO.LOW)