IoT｜硬體｜通訊｜Arduino 使用 SoftwareSerial Library 與電腦通訊

介紹

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UART

Arduino 硬件在0 pin 和1 pin 口支持串行通信（電腦通過 USB 連接），其實是使用了一個(內置芯片)稱為 UART 的芯片。這種硬件允許 ATmega 即使正在進行其他任務時也能通信，只要serial的64 byte緩存有其他的空間。

SoftwareSerial

使用 SoftwareSerial Library 可以在 Arduino 的任何數字引腳上進行通信，因此軟件端口數可以擴展，並且波特率可達115200bps。有個叫Mikal Hart的傢伙編寫了NewSoftSerial library，這個庫改進了SoftwareSerial Library，優點更多，因此之後的版本都是基於這個庫的。這種其實是軟件模擬通信的，具有很多局限性。

範例程式：選擇不同 baud rate 與設備通訊

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial DLSerial(10, 11); // RX,TX

int cammand;

int baudChoose;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  DLSerial.begin(9600);

  

}

void loop() {

  String s = "";

  while (Serial.available()) {

    char c = Serial.read();

    if (c != '\n') {

      s += c;

    }

    delay(5);    // 沒有延遲的話 UART 串口速度會跟不上Arduino的速度，會導致資料不完整

  }

  String value;

  if (s != "") {

    cammand = (s.substring(0, 2)).toInt();

    value  = (s.substring(3, 22));

    switch (cammand) {

      case 10: // 'baud':

        Serial.println(F("you choose [9600]"));

        Serial.end();

        DLSerial.end();

        delay(500);

        Serial.begin(9600);

        DLSerial.begin(9600);

        break;

      case 11: // 'baud':

        Serial.println(F("you choose [19200]"));

        Serial.end();

        DLSerial.end();

        delay(500);

        Serial.begin(19200);

        DLSerial.begin(19200);

        break;

    }

  }

}