ar Ray's 物聯技術解戈迪安繩結

安裝 Homebridge-server sudo npm -g --unsafe-perm install homebridge-server 安裝後設定 Config，設定好後重新 Homebridge nano /home/pi/.homebridge/config.json {   "bridge": {     "name": "控制訊號整合閘道器",     "username": "E8:4E:06:35:47:C6",     "port": 51826,     "pin": "123-45-678"   }, "platforms": [    {     "platform": "Server",     "port"    : 8080,     "name"    : "Homebridge Server",     "log"     : "/var/log/daemon.log",      "restart" : "sudo systemctl restart homebridge.service"   }  ] } 安裝 Homebridge-config-ui-x、Homebridge-mqtt（安裝前，先確認是否安裝 mosquitto server） sudo npm install -g homebridge-mqtt sudo npm install -g --unsafe-perm homebridge-config-ui-x 因已安裝 Homebridge-server 套件，固可採兩種方式設定 Config 方式一：檔案編輯 nano /home/pi/.homebridge/config.json {   

各種支援樹莓系統介紹  http://makerpro.cc/2015/03/how-to-select-your-os-for-raspberry-pi/ 安裝方式介紹 由於樹莓派有多種系統可以安裝，因此樹莓派基金會提供兩種安裝模式 *  NOOBS(New Out Of Box Software) 安裝     * 多系統開機，在一片SD卡上可以選擇不同的系統，但是容量大些比較合適。     * 因為要等待使用者選擇系統，所以若是遠端開機較慢。     * 一旦SD卡損壞時，可能會災情慘重。 * Raw Images  安裝     * 單一系統開機，一片SD卡安裝一種系統，更換SD卡作為更換系統。     * 容量小的SD卡比較合適安裝，SD卡損壞時，不會災情慘重。     * 適合備份系統儲存、複製或還原。 在此選擇 NOOBS 下載SD卡安裝軟體，直接將 .zip 解壓縮到SD卡。官方建議使用  the New Out Of Box Software (NOOBS)，一方面可以多系統使用，另一方面不用擴展記憶空間，但是SD卡容量大些較好。 下載   NOOBS ，選擇完整版 將 下載好的 zip 檔案解壓縮進行壓縮，完成後放入已格式好的 SD 卡中，然後插入樹莓派的卡槽內 啟動樹莓派，選擇欲欲安裝的系統，在此之前確認網路已連線 然後系統開始自動安裝！ [資源] 網站 1. NOOBS安裝(多系統開機)

焊接圖 接線 3.3v VCC 一定要接 3.3v GND GND SDA A4 SCL A5 INT 2 Not connected 九種手勢及對應指令 Gesture Register Register Address If Yes if Not Up data==GES_UP_FLAG 0x43 Gesture detected No gesture detected Down data==GES_DOWN_FLAG 0x43 Gesture detected No gesture detected Left data==GES_LEFT_FLAG 0x43 Gesture detected No gesture detected Right data==GES_RIGHT_FLAG 0x43 Gesture detected No gesture detected Forward data==GES_FORWARD_FLAG 0x43 Gesture detected No gesture detected Backward data==GES_BACKWARD_FLAG 0x43 Gesture detected No gesture detected Clockwise data==GES_CLOCKWISE_FLAG 0x43 Gesture detected No gesture detected Count Clockwise data==GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG 0x43 Gesture detected No gesture detected Wave data==GES_WAVE_FLAG 0x44 Gesture detected No gesture detected paj7620_9gestures.ino /* * Copyright (c) 2015

介紹 電子抹除式可複寫唯讀記憶體（Electrically- Erasable Programmable Read-Only Memory） Arduino  板上的微控制器有 512 位元組 的  EEPROM  存儲器：當開發板關閉時（就像一個小型硬盤驅動器）開始記憶（即是保存這些數值）。 這個解決方案可以節省執行時間，因為每一個寫操作需要 3.3 毫秒； EEPROM 也有每個單位置 100.000 的寫週期的限 不同設備 EEPROM 有不同容量 Arduno Duemilanove 512b EEPROM storage Arduino Uno 1kb EEPROM storage Arduino Mega 4kb EEPROM storage 官方提供了一些 Examples，裡面有完整的程式碼 * EEPROM.update() * EEPROM library reference * EEPROM Clear - Fills the content of the EEPROM memory with 「 0 」 . （清理 EEPROM 裡面的數據。） * EEPROM Read – Reads values stored into EEPROM and prints them on Serial. （讀取 EEPROM ，並且發送它的值到電腦） * EEPROM Write – Stores values read from A0 into EEPROM. （保存模擬輸入引腳的值到 EEPROM ） * EEPROM Crc – Calculates the CRC of EEPROM contents as if it was an array. （將 EEPROM 內容里的 CRC 當作數組分析） * EEPROM Iteration – Programming examples on how to go through the EEPROM memory locations. （明白怎樣到達 EEPROM 存儲本地。） * EEPROM Put – Put values in EEPROM using variable

介紹 UART Arduino  硬件在 0 pin  和 1 pin  口支持串行通信（ 電腦通過  USB  連接） ，其實是使用了一個 ( 內置芯片 ) 稱為  UART  的芯片。這種硬件允許  ATmega  即使正在進行其他任務時也能通信，只要 serial 的 64 byte 緩存有其他的空間。 SoftwareSerial 使用  SoftwareSerial Library  可以在  Arduino  的任何數字引腳上進行通信，因此軟件端口數可以擴展，並且波特率可達 115200bps 。 有個叫 Mikal Hart 的傢伙編寫了 NewSoftSerial library ，這個庫改進了 SoftwareSerial Library ，優點更多，因此之後的版本都是基於這個庫的。這種其實是軟件模擬通信的，具有很多局限性。 範例程式：選擇不同 baud rate 與設備通訊 #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial DLSerial(10, 11); // RX,TX int cammand; int baudChoose; void setup() {   Serial.begin(9600);   DLSerial.begin(9600);    } void loop() {   String s = "";   while (Serial.available()) {     char c = Serial.read();     if (c != '\n') {       s += c;     }     delay(5);    // 沒有延遲的話 UART 串口速度會跟不上Arduino的速度，會導致資料不完整   }   String value;   if (s != "") {     cammand = (s.substring(0, 2)).toInt();     value  = (s.substring(3, 22));     switch (c